Hvordan oppnår xy-aksemanipulatoren presis skumming av to komponent polyuretan med høyt trykk?

I feltene til bilindustri, fylling av møbler, bygningsisolasjon osv., Blir kravene til presisjon og effektivitet av den to-komponent polyuretan (PU) skummende prosessen med høyt trykk høyere og høyere. Tradisjonelle manuelle eller enkle mekaniske infusjonsmetoder er vanskelige å imøtekomme behovene til komplekse former og høye konsistensprodukter, og den intelligente kombinasjonen av XY-Axis Manipulator High-Pressure Foaming System blir en ny bransjestandard.

1. Systemsammensetning og kjernekomponenter

• XY-Axis Manipulator: Bevegelseskontroll med høy presisjon

Lineær modul: ved hjelp av Servo Motor Ball Screw/Linear Motor, repeterbar posisjoneringsnøyaktighet ≤ ± 0,05 mm;

Multi-akselkobling: X/Y-aksekoordinert bevegelse, støttende lineær, sirkulær, 3D-bane-interpolasjon (kompleks overflateinfusjon);

Anti-Shake Performance: Acceleration Suppression Technology unngår vibrasjoner under høyhastighetsstart og stopp, og sikrer injeksjonsstabilitet.

• Skummende maskin med høyt trykk: Presis blanding og injeksjon

Målepumpe med høyt trykk: Uavhengig lukket sløyfekontroll av materiale A (isocyanat) og materiale B (polyol), trykkområde 150-250bar;

Dynamisk miksehode: Statisk mikser med høyhastighetsrotasjon (3000-8000 rpm); PID -kontroll av blandingskammertemperatur (± 1 ℃) for å sikre stabil viskositet av reaktanter; Selvrensende design for å unngå gjenværende størkningsblokkering.

• Intelligent kontrollsystem

PLC Motion Control Card: Synkronisering av sanntid av robotbane- og injeksjonsparametere;

Trykkstrømnings tilbakemelding: dynamisk justering av målepumpeutgangen gjennom trykksensor, feil <± 1%;

Formeldatabase: Lagring av prosessparametere for forskjellige produkter (for eksempel forhold, temperatur, injeksjonshastighet).

2. Fem viktige teknologier for å oppnå presis skumming med høyt trykk

• Baneplanlegging og hastighetsmatching

Stioptimalisering: Generer den optimale injeksjonsveien i henhold til Mold 3D -modellen for å unngå gjentatt/savnet injeksjon;

Variabel hastighetsinjeksjon: Reduser hastigheten i hjørnene og øk hastigheten i rette seksjoner for å sikre jevn skummende tykkelse.

• Høytrykksblanding og øyeblikkelig start og stopp

Høytrykksinjeksjon: Trykk over 150 bar bryter molekylkjeden av råvarer og forbedrer blandingsenheten (porediameter ≤ 0,3 mm);

Millisekundbryter: Responstiden til magnetventilen for blandingshodet er <10ms, noe som sikrer at utslippet øyeblikkelig blir avskåret for å redusere dryppet.

• Temperaturtrykkstrømning med lukket sløyfe

• Sikre ensartethet av porene

Vakuum Degassing: Forventre formen (-0.08MPa) for å redusere boblefeil;

Gradienttrykkinjeksjon: Juster trykket i trinn (for eksempel lavtrykksfylling av første og høytrykkskomprimering senere).

• Selvdiagnose og forebygging av feil

Blokkeringsvarsel: Overvåkning av sanntid av svingninger i blanding av hodetrykk, automatisk omvendt spyling når du overskrider terskelen;

Tankbalanseovervåking: Ultralydsensor advarer om materiell mangel for å unngå ubalanse.

3. FAQ OF XY-Axis Manipulator To-komponent polyuretan Høytrykks skummende maskin

Grunnleggende prinsipper

Q1: Hvordan sikrer xy-aksemanipulatoren bevegelsesnøyaktigheten i skummet høyt trykk?

A1: XY-aksemanipulatoren vedtar Servo Motor Drive lineær guide/kuleskrueoverføring, med gjentatt posisjonsnøyaktighet ≤ ± 0,05 mm, og anti-shake-algoritme for å undertrykke vibrasjon under høyhastighetsbevegelse. Alle rørledninger er beskyttet av dragkjeder for å unngå forstyrrelse av bevegelsesbanen.

Q2: Hva er kjerneforskjellen mellom skumming med høyt trykk og skumming med lavt trykk?

A2:

Høyt trykk (12-18MPa): Blanding av råvarer gjennom høyhastighetskollisjon, mer ensartede skumceller (diameter ≤0,3 mm), egnet for høye presisjonsprodukter som bilinteriør;

Lavt trykk (<5MPa): Å stole på mekanisk omrøring, lav effektivitet, men lavt utstyrskostnad, egnet for enkel fylling.

Ytelsesoptimalisering

Q3: Hvordan forbedre skummende enhetlighet?

A3:

Vakuum Degassing: Forventre formen til -0.08MPa;

Gradienttrykk: Lavtrykksfylling av første- og høytrykkskomprimering senere;

Trajectory -optimalisering: Robothjørnehastigheten reduseres til 80 mm/s, og den rette seksjonshastigheten økes til 200 mm/s.

Q4: Hvordan redusere energiforbruket til utstyret?

A4:

Bruk servomotorisk variabel frekvenspumpe, som sparer 30% energi sammenlignet med tradisjonelt hydraulisk system;

Varmegjenvinningsenheten bruker den gjenværende reaksjonsvarmen for å forvarme råvarene.

Feilsøking

Q5: Hva skal jeg gjøre hvis injeksjonstrykket svinger unormalt?

A5:

Kontroller innløps- og utløpstrykket til målepumpen (standard: innløp 0.15-0.3MPa, stikkontakt 6.5-12MPa);

Rengjør filteret eller skift ut den slitte stempelpumpen.

Q6: Hvordan kalibrerer du posisjoneringsforskyvningen av roboten?

A6:

Juster injeksjonspunktparametrene på stasjonsinnstillingssiden (ca. 13Plu = 1mm);

Kontroller spenningen til det synkrone beltet og smøringen av føringsskinnen.

Vedlikehold og sikkerhet

Q7: Vedlikeholdssyklus av nøkkelkomponenter?

A7:

Blandingshode: Kontroller for slitasje etter hver 100 000 injeksjoner;

Målingspumpe: Bytt ut tetninger hver 500 time;

Filter: Rengjør etter daglig produksjon.